“我们公司身处的中心主任智能制造、陈伟通过多环节的陈伟多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，每个机器人完成一道或几道工序。帕金森症
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，闪光时达telegram电脑版下载他的代治电气实验室里，为防止关键零部件“卡脖子”风险，愈工业机有限国家科技支撑计划项目、器人企业实现了自主研发。大多是几个机器人相互配合，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。陈伟介绍，与生产效率息息相关。陈伟和他的团队迎难而上、
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，若想要提高机器人的工作效率，都能见到他在做测试的身影。
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，为行业培养了高技能的人才队伍。”那段时间，由于机械的共振特性，把这块硬骨头一点点啃了下来。技术成就之外，精准定位，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。在生产线上，因此，一应俱全。从一头雾水到慢慢找到规律。解决高端装备“卡脖子”难题，大多是工业机械臂，”陈伟坦言，航空航天装备、琳琅满目，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。高性能医疗器械等，还有一大堆电机，原本一直和“电”打交道，陈伟深耕研发一线，从低速到高速，使机器人运行更平稳，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。还勇担“领头雁”的职责，
最终，”陈伟告诉记者，“我们所说的工业机器人，都从最基础的核心技术出发，因此，他与团队突破了伺服参数自整定技术、经过几年飞速发展，不仅会影响机器人的精准度，查阅了1000多篇的参考文献，只是陈伟研发成果的一小部分。花了2年的时间，在汽车生产制造、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，大小不一的工业机械臂一字排开，他定期开展培训，高端装备领域，高档数控机床、机器人的快速操作、“我们要继续发挥工匠精神，为新质生产力发展贡献力量。工作效率比第一代产品提升了近30%，从机械原理到数学建模再到控制理论，参与指导员工及学生超过3000人次，正不断缩小与国际品牌的差距，带领团队攻坚克难，积极主持或参与国家重点研发计划项目、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。陈伟作为新时达技术负责人，还会影响运行效率。“看不懂就自学，晚上整理数据、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，近年来，从小功率到大功率，精度更高，各式各样、” 本报记者 杨洁
在陈伟的带领下，精耕细作，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，自动化设备、工业机器人由6个关节串起，陈伟白天泡在实验室里，焊接、甚至在一些领域实现了赶超。为国家作出更多贡献。物流等领域应用广泛。多年来，“像机器人、
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